[发明专利]一种服务于多车位智能柔性充电系统和充电方法

摘要

本发明公开了一种服务于多车位智能柔性充电系统，包括设置在停车场内的中心控制区域、充电停车位、移动机器人、自封闭插座口及出入口自动放行装置,中心控制区域位于停车场中心区域，所述充电停车位围绕中心控制区域呈环形层层布置，在每个充电停车位的一侧设置一个自封闭插座口，穿过停车场中心设置两条互相垂直的主通道，主通道的尾端设置出入口，出入口安装有出入口自动放行装置，所述移动机器人与中心控制区域交互，在停车场内自主运动，使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口，提供充电服务。本发明相对于传统的固定充电桩式充电系统，合理的配置了各方面资源，为车主带来了极大的便利、大大的降低了成本。

主权项

1.一种服务于多车位智能柔性充电方法，其特征在于，包括如下步骤：1).车主通过移动终端查询车位信息，预约自选停车位并选择是否有充电需求，车主按照需求进行预定并获得预约车位号；2).停车场的中心控制区域的服务器模块按照预定情况更新停车场停车情况数据库，在车主预定时段内为车主预留停车位；3).汽车行至停车场入口，出入口自动放行装置自动进行车辆身份识别，并对比数据库是否为预约车辆：如已经预约且有充电需求，则自动放行并且发信息给服务器模块，服务器模块通知移动机器人准备到指定地点为车辆充电，如无需求则不通知；4).车主将汽车停放到指定位置，移动机器人从其他地方自主导航移动到指定车辆处，自主使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口，完成接线服务；充电线接线完毕，移动机器人向服务器模块发送连接完毕信息，并根据服务列表继续服务于其他有需求车辆；5).中心控制区域的配电系统自动为该停车位上电，并实时检测车辆的充电情况；若充电过程出现故障或者充满后，中心控制区域配电系统自动为该车位断电，服务器发送汽车充电信息报告、费用及电池健康报告信息给车主通知其来领车；6).移动机器人根据服务器模块发送的指令，自动导航定位到充满电的停车位区域，然后自动卸载充电线，完成该车辆充电服务；7).车主驾驶汽车到达出入口，自动放行系统自动识别该车辆信息并且查询该车辆数据库费用信息，如果为正则自动放行，否则需要缴费放行。