[发明专利]托盘式自动供料收盘设备

摘要

本发明公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化。

主权项

一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架(1)，以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于：还包括若干供料小车(2)，该供料小车上设有料盘定位机构(21)，该料盘定位机构用于将若干个料盘(10)依次叠放定位；所述机架下方形成上料区(3)，该上料区设有小车定位机构(31)，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口(32)，所述供料小车由该供料小车进料口进入上料区后所述小车定位机构将该供料小车锁定定位；所述机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构(4)，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构(5)、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构(6)，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域(7)；所述料盘提升机构用于将置于上料区的供料小车上的料盘依次抓取并提升至下层的料盘托举机构上，所述料盘搬运机构将置于下层的料盘托举机构上的料盘搬运至对接设备取料区域进行取料，并再将取料后的空料盘输送至中层的料盘托举机构上，所述Z向提升机构再将该空料板搬运至上层的料盘托举机构上，当供料小车内的料盘被夹取完并全部置于上层的料盘托举机构上时，所述Z向提升机构再将该料盘一同搬运至上料小车上；装满空料盘后的上料小车解锁后被推出，以更换下一个装满待加工料盘的供料小车。