[发明专利]一种智能药品储配柜控制系统及控制方法

摘要

本发明属于药品储备管理设备领域，具体涉及一种智能药品储配柜控制系统及控制方法，包括与医院信息管理系统连接的上位机，在设有至少一列药匣列的药品储备柜上设置的取药平台和控制取药平台升降的升降电机，在取药平台上设置的至少一个与药匣列一一对应的进出电机，进出电机能够将对应的药匣列中的药匣拉出或推进，连接并控制升降电机的升降电机驱动器，一一对应连接并控制进出电机的进出电机驱动器，连接有直流电源、并与进出电机驱动器、升降电机驱动器、上位机相连的可编程控制器，上位机、进出电机驱动器、升降电机驱动器、直流电源连接动力电源。该控制系统具有人机交互友好，操作方便简单，提高人员工作效率，降低劳动强度的优点。

主权项

1.一种智能药品储配柜控制系统，其特征是：包括与医院信息管理系统连接的上位机(2)，在设有至少一列药匣列的药品储备柜(21)上设置的取药平台(18)和控制所述取药平台(18)升降的升降电机(12)，在所述取药平台(18)上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机(4)，所述进出电机(4)能够将对应的所述药匣列中的药匣(9)拉出或推进，连接并控制所述升降电机(12)的升降电机驱动器(11)，一一对应连接并控制所述进出电机(4)的进出电机驱动器(3)，连接有直流电源(19)、并与所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、上位机(2)相连的可编程控制器(1)，所述上位机(2)、进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、直流电源(19)连接动力电源(20)；所述上位机(2)用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制系统的任务调度并向所述可编程控制器(1)发送指令和所述处方信息；所述可编程控制器(1)用于接收所述上位机(2)发来的指令和所述处方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣(9)的位置、控制所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)工作，使所述取药平台(18)到达所述位置并对对应的所述药匣(9)进行拉进或推出操作；所述可编程控制器(1)的通讯地址能够编辑，所述上位机(2)能够通过交换机(22)与多个所述可编程控制器(1)相连，从而控制对应的多个所述药品储备柜(21)的操作；所述取药平台(18)上设有与所述进出电机(4)相对应的推进位置检测传感器(6)、拉出位置检测传感器(7)、药匣进出拨扣(8)，所述药匣进出拨扣(8)通过传动皮带与所述进出电机(4)相连；所述进出电机(4)通过所述传动皮带带动所述药匣进出拨扣(8)从对应的所述药匣列中拉进或推出所述药匣(9)；所述推进位置检测传感器(6)、拉出位置检测传感器(7)用于限定所述药匣进出拨扣(8)的移动范围；还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器(1)相连的安全对射检测装置(10)，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态。