[发明专利]小型牛奶灌装生产线

摘要

本发明公开了一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台和设置在工作台上方的水平架，所述工作台一侧的传送带，所述工作台上设有槽体，所述槽体内设有烘干单元，所述水平架上固定安装储奶罐，所述储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，所述多个出液管上均设有电磁阀，所述工作台上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述工作台前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上方的水平架(2)，其特征在于，所述工作台(1)一侧的传送带(3)，所述工作台(1)上设有槽体(4)，所述槽体(4)内设有烘干单元，所述水平架(2)上固定安装储奶罐(5)，所述储奶罐(5)下端设有与其内部相连通的多个出液管(6)，所述多个出液管(6)上均设有电磁阀(7)，所述工作台(1)上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台(1)前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是由位于工作台(1)前表面上的导轨(8)、位于导轨(8)上并推动送料板向上运动的上下滑板(9)、固定安装在上下滑板(9)上的支撑板(10)、位于工作台侧表面上的电机固定座(11)以及安装在电机固定座上的电机(12)共同构成的，所述电机通过同步带(13)和同步轮(14)与上下滑板(9)连接并拖动上下滑板(9)做升降运动，所述工作台(1)前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带(3)、烘干单元、多个电磁阀(7)、机械手、电机(12)和限位单元电性连接；所述限位单元是由固定安装在工作台(1)前表面上的固定板(15)、设置在固定板(15)侧边上的两个感应器(16)以及固定安装在上下滑板(9)侧边并介于两个感应器(16)之间的感应铁片(17)共同构成的；所述机械手是由固定安装在工作台(1)上的基座(18)、安装在基座(18)上的横梁(19)、安装在横梁(19)上的气阀箱(20)、与气阀箱(20)连接的纵梁(21)、安装在纵梁(21)上的主臂(22)和副臂(23)以及安装在基座(18)上的并与横梁(19)、纵梁(21)、气阀箱(20)、主臂(22)和副臂(23)电性连接的电箱(24)共同组成的。