[发明专利]一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率的稳定方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率的稳定方法，该方法采用光电转换输出电路准确快速的输出后继光路斩光盘的频率，相比于电机霍尔传感器输出的转速电压信号更加准确可靠；同时，通过控制计算机针对斩光盘系统的特性，进行电压输出控制，可有效降低后继光路斩光盘系统的时滞特性，兼具快速性、准确性和稳定性，同时具有良好的动态和静态特性；同时，通过控制计算机进行相关计算和结果显示，每一环节的中间结果可随时保存和回放显示。

主权项

一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率的稳定方法，其特征在于，包括：利用控制计算机根据预先设定参考频率以及脉冲计数器输出的脉冲频率信号控制可编程稳压电源输出指定的直流电压；利用电机驱动器根据可编程稳压电源输出的直流电压输出高扭矩高转速驱动电机旋转所需的相序电压，以及监测所述高扭矩高转速驱动电机中霍尔传感器返回的速度控制信号，方向控制信号和制动控制信号，形成第一层闭环控制；利用高扭矩高转速驱动电机驱动斩光盘片按照一定的速度旋转；其中，所述高扭矩高转速驱动电机内部封装有霍尔传感器，用于形成与电机驱动器的闭环控制；所述斩光盘片固定在所述高扭矩高转速驱动电机的转轴上，所述斩光盘上带有多个槽口，用于切割激光雷达中接收望远镜的回波信号以及切割光电转换触发输出电路；利用光电转换触发输出电路输出代表斩光盘片转动速度的脉冲频率信号，供所述脉冲计数器读取以及产生激光雷达所需的主同步时钟信号，所述主同步时钟信号分频后同步激光雷达系统中其他部件；利用脉冲计数器将脉冲频率信号传输至所述控制计算机，形成第二层闭环控制。