[发明专利]一种运动状态指示装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种运动状态指示装置和方法。运动状态指示装置由电源模块、陀螺仪模块、运动指示灯阵模块及控制器模块组成。运动指示灯阵模块包括左转指示灯阵、右转指示灯阵、前进指示灯阵和停止或减速指示灯阵。当装置处于运动状态时，陀螺仪模块实时采集三轴加速度、三轴陀螺仪数据，并将运动姿态数据上传至控制器模块，由控制器模块利用卡尔曼滤波算法进行姿态数据的数据估计和融合，通过对数据融合、估计的结果进行关于运动方向和运动状态的解算，实现对于运动方向和运动状态的判断并输出指示。本发明能够实现自动对运动状态的智能指示，而且具有较高的稳定性和可靠度，能有效提升单车在复杂路况上的行驶安全，具有较强的实用价值。

主权项

一种运动状态指示装置，其特征在于：包括运动状态指示灯阵模块、陀螺仪模块、电源模块和控制器模块；运动状态指示灯阵模块连接至控制器模块的IO端口，包括左转显示灯阵、右转显示灯阵、前进指示灯阵和刹车或停止指示灯阵，用于显示当前运动状态；陀螺仪模块通过通信总线与控制器模块相连，将当前运动状态转化为可进行处理的信号；控制器模块对陀螺仪模块采集到的信号进行处理、判断和输出显示；电源模块用于为装置供电。