[发明专利]减小控制系统中的振荡在审
申请号: | 201610027372.2 | 申请日: | 2009-11-16 |
公开(公告)号: | CN105717910A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | J.佩特罗维克;D.夫兰西克 | 申请(专利权)人: | 丹福斯有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 丹麦*** | 国省代码: | 丹麦;DK |
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摘要: | 本发明涉及一种对受控制器控制的控制系统执行控制的方法,其中所述控制器递送控制输入给所述系统中的例如阀门的至少一个控制单元.所述方法包括步骤:检测到所述控制单元的所述控制输入中的振荡水平;基于检测到的所述振荡水平采用倍增因子放大所述控制输入,其中通过计算衰减比来检测所述振荡水平,其中所述衰减比被用于确定所述倍增因子,其中衰减比按照如下来计算:衰减比=(峰值1-峰值2)/(峰值3-峰值4),其中对检测到的峰值计数,并且如果检测到多于两个峰值则删除第一个峰值。本发明还涉及执行所述方法的控制单元以及包含该控制单元的控制系统。 | ||
搜索关键词: | 减小 控制系统 中的 振荡 | ||
【主权项】:
一种对受控制器控制的控制系统执行控制的方法,其中所述控制器递送控制输入给所述系统中的例如阀门的至少一个控制单元,所述方法包括步骤:‑检测到所述控制单元的所述控制输入中的振荡水平;‑基于检测到的所述振荡水平采用倍增因子放大所述控制输入,其中通过计算衰减比来检测所述振荡水平,其中所述衰减比被用于确定所述倍增因子,其中衰减比按照如下来计算:衰减比=(峰值1‑峰值2)/(峰值3‑峰值4),其中对检测到的峰值计数,并且如果检测到多于两个峰值则删除第一个峰值。
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