[发明专利]可间歇伸缩进退的掘进装置

摘要

可间歇伸缩进退的掘进装置，包括经相应的液压机构前后连接的推进单元和前端有钻挖结构的掘进单元，推进单元和掘进单元上分别设有可与洞壁或壁面辅助结构顶撑定位的定位液压机构。推进单元上设有可与激光校准光源配合的第一校准孔的第一校准结构；掘进单元上由后向前以间隔方式设有能与第一校准结构的第一校准孔配合且具有第二校准孔的第二校准结构及与数据处理/控制单元联接的点阵型光电传感结构。分别与推进单元的液压机构、过渡液压机构及各定位液压机构相配合地设有与数据处理/控制单元联接的位移传感器、压力传感器和距离传感器。该装置可自动进行竖直、斜向或水平方向的地下掘进/后退。

主权项

1.可间歇伸缩进退的掘进装置，包括在掘进方向上设置于后部的推进单元(5)和位于其前方的掘进单元(10)，推进单元(5)中设有第一液压机构(22)，其可沿掘进方向伸缩的第一活塞(6)连接有过渡液压机构(19)，过渡液压机构(19)以其可沿同样方向伸缩的第二活塞(9)与设置于掘进单元(10)中的掘进机构(18)驱动连接，掘进机构(18)的前端连接有外伸的削切钻挖结构(14)，推进单元(5)和掘进单元(10)上分别设有可经定位结构(4)与已开掘的洞壁或壁面辅助结构(21)顶撑定位的定位液压机构(3)，其特征是在推进单元(5)上设置有具有可与激光校准光源配合的第一校准孔(1)的第一校准结构(2)，在掘进单元(10)上由后向前以间隔方式设置有与第一校准结构(2)相对应的具有第二校准孔(7)的第二校准结构(8)，以及与数据处理/控制单元联接的点阵型光电接收传感结构(12)，且点阵型光电接收传感结构(12)的光电信号接收传感区域应位于第一校准结构(2)和第二校准结构(8)的两对应校准孔(1，7)间的连线范围内；分别与推进单元(5)中的液压机构、过渡液压机构(19)及所述各定位液压机构(3)相配合地设有与数据处理/控制单元联接的位移传感器(23)、压力传感器(20)和距离传感器(13)；所述第一校准结构(2)上的第一校准孔(1)与第二校准结构(8)上的第二校准孔(7)的孔中心轴线以与掘进方向平行的方式设置；所述第一校准结构(2)上的第一校准孔(1)和第二校准结构(8)的第二校准孔(7)中，至少第二校准孔(7)的孔径为由所述激光校准光源的校准光线入口向出口扩展的不等径孔，且第二校准孔(7)的入口孔径不小于第一校准孔(1)的出口孔径。