[发明专利]一种基于环境光模型的单幅图像去雾方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于环境光模型的单幅图像去雾方法及装置，其中具体方法包括：对原始图像各通道分别乘以加权系数，再求和得到图像的多通道加权亮度图I(x)；利用原始图像多通道加权亮度图I(x)估算出随位置变化的环境光图利用原始图像各通道信息Ic(x)或多通道加权亮度图I(x)估算出环境光遮罩利用环境光图和环境光遮罩估算出场景目标反射率ρ(x)；利用场景目标反射率ρ(x)乘以均匀照度Auni常数得到去雾后的清晰图像。本发明采用一种基于环境光的物理模型，估计出环境光和环境光遮罩并估算出场景目标的反射率，最终逐个通道的恢复出去雾图像，解决了经典模型的适用场合不够广，特别是在夜晚雾天情况和场景目标存在额外光源的情况下去雾效果差的问题。

主权项

1.一种基于环境光模型的单幅图像去雾方法，其特征在于，包括：(1)利用原始图像的各通道信息，求得原始图像多通道加权亮度图I(x)；(2)利用原始图像多通道加权亮度图I(x)估算出随位置变化的环境光图利用原始图像各通道信息I_c(x)或多通道加权亮度图I(x)估算出环境光遮罩(3)利用环境光图和环境光遮罩估算出场景目标反射率ρ(x)；(4)利用场景目标反射率ρ(x)乘以均匀照度A_uni常数得到去雾后的清晰图像；环境光遮罩的物理意义为环境光经雾气散射在景物像上叠加的一个额外的亮度增量；所述随位置变化的环境光图的估算方法为：先对原始图像多通道加权亮度图I(x)进行低通滤波得到初始环境光图再求取满足下式的偏移量El_offset：通过以下公式获得估计值或者求取满足下式的偏移系数λE：通过以下公式获得估计值