[发明专利]一种基于柱坐标式多喷头打印的3D打印机

摘要

本发明涉及的是一种基于柱坐标式多喷头打印的3D打印机，是一种可以实现多喷头打印的3D打印机。包括平面极坐标式打印机构、Z轴运动机构、工作平台机构；该3D打印机采用平面极坐标机构实现喷嘴的平面运动，搭配Z方向的运动，实现基于空间柱坐标的轨迹的打印运动；所述的平面极坐标式打印机构包括太阳齿轮、加固圆环、喷头、供料驱动电机、极轴向丝杠、供料轮、限位块、供料轮支撑杆、行星齿轮、螺母、极角方向驱动电机安装座、极角向驱动电机、极轴向驱动电机和极轴向驱动电机安装座；所述的Z向运动机构包括Z向运动机构上固定块、导向杆、平面打印机构支撑杆、滑动块、Z向运动机构支撑杆、Z向运动机构下固定块、Z向运动驱动电机和同步带。

主权项

一种基于柱坐标式多喷头打印的3D打印机，其特征在于：包括平面极坐标式打印机构、Z向运动机构、工作平台机构；该3D打印机采用平面极坐标式打印机构实现喷嘴的平面运动，搭配Z方向的运动，实现基于空间柱坐标的轨迹的打印运动；所述的平面极坐标式打印机构包括太阳齿轮、加固圆环、喷头、供料驱动电机、极轴向丝杠、供料轮、限位块、供料轮支撑杆、行星齿轮、螺母、极角向驱动电机安装座、极角向驱动电机、极轴向驱动电机和极轴向驱动电机安装座；行星齿轮安装在极角向驱动电机输出轴上，行星齿轮和太阳齿轮组成内啮合行星齿轮机构，极角向驱动电机安装在极角向驱动电机安装座上，极角向驱动电机安装座安装在太阳齿轮上，可以绕着太阳齿轮转动；极轴向驱动电机固定在极轴向驱动电机安装座上，极轴向驱动电机安装座固定在极轴向丝杠上，与极轴向丝杠之间为滚珠丝杠传动方式；极角向驱动电机安装座与极轴向驱动电机安装座之间固定连接；其中，与太阳齿轮同心、在太阳齿轮外围有加固圆环，加固圆环上安装有可绕加固圆环转动的螺母，极轴向丝杠安装在该螺母上面并且和该螺母之间为滚珠丝杠传动方式，在极轴向丝杠的一端安装有供料驱动电机和喷头，另一端安装着限位块；供料轮支撑杆的一端固定在螺母上，在供料轮支撑杆的另一端安装着供料轮，供料轮为圆盘状，绕着自身圆心旋转；所述的Z向运动机构包括Z向运动机构上固定块、导向杆、平面打印机构支撑杆、滑动块、Z向运动机构支撑杆、Z向运动机构下固定块、Z向运动驱动电机和同步带；其中， Z向驱动电机固定在Z向运动机构下固定块上；滑动块固定在同步带上，并且有导向杆贯穿滑动块；平面打印机构支撑杆安装在滑动块上面，另一端上安装着太阳齿轮和加固圆环；所述的工作平台机构包括工作平台和工作平台固定杆，工作平台固定杆固定在Z向运动机构下固定块上，工作平台固定在工作平台固定杆上。