[发明专利]基于PLC与变频电机的桥式吊车电气控制系统

摘要

一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统。所述桥式吊车系统由变频电机驱动，系统规划布局合理，有相关安全保护措施。存在自动及手动两个操作模式，通过遥控器对应按钮进行切换，系统在自动模式下由DSP给出速度指令及方向指令，在手动模式下由遥控器通过PLC给出控制指令。自动模式下可根据吊车实时状态及操作需求设计相关算法，并控制变频电机做出相应动作。本发明解决一类32t桥式吊车自动控制问题，方法具有结构简单，设计合理，可实时控制电机转速的特点。

主权项

一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统，其特征包括：遥控器及其信号接收装置，大车电机变频器，小车电机变频器，起升电机变频器，PLC，继电器，DSP，单片机和限位开关、重量测量装置；所述的遥控器信号接收装置、限位开关、重量测量装置分别连接PLC，PLC、DSP和单片机同时连接继电器，由PLC通过继电器控制DSP或单片机信号哪一路传送给变频器，继电器分别与大车电机变频器、小车电机变频器和起升电机变频器连接；所述的遥控器信号接收装置设置在第一控制柜(9)侧，大车电机变频器、继电器和PLC设置在第一控制柜(9)中，小车电机变频器和起升电机变频器设置在第二控制柜(10)中，第一控制柜和第二控制柜位于起重机大车上；遥控器(1)用于地面操作，发送手自动切换指令、手动模式下的档位指令，正反转指令到遥控器信号接收装置(2)；PLC(3)输入端子接收来自遥控器信号接收装置的指令信息，同时采集和PLC相连接的限位开关与重量测量装置(11)及大车电机变频器(4)、小车电机变频器(5)和起升电机变频器(6)是否正常工作的信息，分析并控制输出端继电器的导通与关断，保证自动模式时采用DSP(7)输入控制命令，手动模式时采用单片机(8)输入控制命令。