[发明专利]测试农机具的土槽试验平台

摘要

本发明公开了一种测试农机具的土槽试验平台，包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮。本发明结构简单，钢丝绳实现同步收放，钢丝绳在滚筒上缠绕均匀，滚筒转动一圈，钢丝绳收放长度一致，压实台车、耕作台车的行走速度均匀，实验效果好。

主权项

测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，所述轨道分布于土槽箱的两侧，压实台车和耕作台车行走于轨道上；所述牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；所述电动机驱动连接滚筒；所述刹车装置安装在滚筒的滚轴一端；所述滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳，第一钢丝绳在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳，第二钢丝绳在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的另一侧，第一钢丝绳在第二段的绕向和第二钢丝绳在第三段的绕向相同；所述压线杆水平摆放并且压在第一钢丝绳和第二钢丝绳上；所述钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮，收放伺服电机驱动螺杆，螺杆穿过四个滑块的螺纹孔，四个滑块安装在导轨上，成对夹轮安装在滑块上，滚筒的四段钢丝绳分别穿过四个成对夹轮，两个碰撞开关安装在任意一个滑块的两侧，滑块碰撞到碰撞开关，收放伺服电机改变转向；滚筒滚动时，控制系统控制收放伺服电机，收放伺服电机驱动螺杆使滑块沿着导轨前进或者后退，成对夹轮与滚筒之间的钢丝绳垂直于压线杆；所述第一钢丝绳和第二钢丝绳通过导向轮转弯；所述两个钢丝绳张紧装置分别包括张紧伺服电机、L形杆和压力传感器，张紧伺服电机连接L形杆，两个L形杆分别勾着两根钢丝绳，L形杆上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机正转或者反转，使钢丝绳对L形杆的压力保持在设定值。