[发明专利]一种织物离心脱水方法

摘要

本发明实施例公开了一种织物离心脱水方法，包括如下步骤将装有织物的内笼放入离心机内，所述织物为经过染色处理的含水织物；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；将内笼从离心机中取出。本发明实施例，在脱水处理时，直接将装有织物的内笼放入离心机内，由离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；在脱水处理完成后，直接将内笼从离心机中取出送入下一道工序；织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。

主权项

一种织物离心脱水方法，其特征在于，包括如下步骤：将装有织物的内笼放入离心机内，所述织物为经过染色处理的含水织物；离心机带动内笼周向旋转，使内笼内的织物脱水；通过机械手将内笼从离心机中取出，将装有织物的下一个内笼放入离心机内；离心机带动所述下一个内笼周向旋转，使所述下一个内笼内的织物脱水；将所述下一个内笼通过机械手从离心机中取出；所述离心机包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及与外壳连接用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖，所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒；所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合,所述内笼送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转；所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个甩干排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口,且套接筒轴心位置的上端面设有一便于机械手抓取的带凸缘的连接件，所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外；所述机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件；所述夹持头上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部、以及一位于圆筒形套接部下方的开口渐大的锥形导向部，夹持装置向下移动时，其夹持头的套接腔可套接在所述内笼的连接件外。