[发明专利]一种包装机

摘要

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连。其解决了装箱容易触碰包装箱而导致物品损坏的问题，精度较高、成本较低、实用性较强。

主权项

一种包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连，所述吸附抓取装置包括设于机架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附平台，所述吸附平台上设有复数个吸盘，所述升降气缸、各吸盘分别与电气控制系统相连，所述吸附平台包括左平台、与升降气缸的活塞杆相连的中平台、右平台，所述左平台、右平台分别与中平台的两侧铰接，所述中平台上设有一弯折气缸，所述弯折气缸的活塞杆上分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆、右连杆分别与左平台、右平台铰接，所述弯折气缸与电气控制系统相连。