[发明专利]基于多杆机构及传送带的货物装卸平台

摘要

本发明涉及基于多杆机构及传送带的货物装卸平台。目的是提供的装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。技术方案是基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座；其特征在于所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动。

主权项

基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台(1)、带动该平台竖直上下运动的翦叉架(2)、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座(3)；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板(1‑3)中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动；所述平台的左侧为通过第一铰接轴(S)铰接在支撑板左侧的第一辊子平台，平台的右侧为铰接在支撑板右侧的第二辊子平台；所述平台与翦叉架之间还配置一用于变换平台角度的第一四杆机构；所述第二四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较长臂(1‑2)、顶杆(1‑1)、第二辊子平台V形保持架(1‑4)以及支撑板依序铰接组成；第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂(1‑2‑1)、平台连杆(1‑2‑2)、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成；所述支撑板的左侧与翦叉架顶端的左侧连杆(2‑1)通过第一铰接轴铰接，支撑板的右侧通过第一四杆机构与翦叉架铰接；该第一四杆机构由左侧连杆(2‑1)、右侧连杆(2‑2)、短连杆(2‑4)以及长连杆(2‑3)依序铰接形成，用于铰接长连杆与短连杆的第二铰接轴(G)还嵌入支撑板中的滑槽进行滑动配合；上述翦叉架、第一四杆机构、第二四杆机构以及第三四杆机构均分别成对且相互平行设置。