[发明专利]一种道路两侧路沿石铺设设备

摘要

本发明公开一种道路两侧石块铺设设备，包括底盘、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、机械手、驾驶舱、动力舱、电子液压控制箱，本发明通过设置有多轴驱动系统和液压机械手，实现了机械化自动铺设道路两侧石块地目的，提高了道路建设的效率，节约了劳动力；本发明结构合理，操作方便，适合道路施工。

主权项

一种道路两侧路沿石铺设设备，包括底盘（1）和底盘驱动系统、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、驾驶舱、动力舱（27）、电子液压控制箱（26），其特征在于：所述的底盘驱动系统包括：八个车轮（2）和八个车轮电机（3）、八个车轮转向轴（4）和八个车轮安装座（31）、两个转向液压缸（33）和转向液压缸安装座（32）、六个调整连杆（5），所述的转向液压缸安装座（32）固定安装在底盘（1）下部中央位置；所述的八个车轮安装座（31）固定安装在底盘（1）下部，底盘（1）两侧各对称安装四个车轮安装座（31），所述的八个车轮转向轴（4）分别转动安装在八个车轮安装座（31）上，所述的八个车轮电机（3）分别固定安装在八个车轮转向轴（4）上，每个车轮电机（3）的主轴分别同轴安装有一个车轮（2）；所述的六个调整连杆（5），每个调整连杆（5）的两端分别铰接安装在底盘（1）同侧的两个车轮转向轴（4）上，底盘（1）每一侧中间位置的两个车轮转向轴（4）上的调整连杆（5）相互铰接在一起；所述的两个转向液压缸（33）的缸体均铰接安装在转向液压缸安装座（32）上，两个转向液压缸（33）的活塞分别铰接安装在底盘（1）两侧中间位置的两个调整连杆（5）的铰接处；所述的Y轴驱动机构固定安装在底盘（1）上部，并沿底盘（1）的宽度方向进行安装，包括：两条Y轴导轨（6）和两条Y轴齿条（7），所述的两条Y轴导轨（6）分别固定安装在底盘（1）上，并位于底盘（1）前后两端，所述的两条Y轴齿条（7）分别固定安装在两条Y轴导轨（6）上；所述的X轴驱动机构固定安装在底盘（1）上部，并沿底盘（1）的长度方向进行安装，包括：两个X轴安装块（8）、两个X轴驱动电机（11）和两个X轴驱动齿轮（12）、X轴导轨（9）和X轴齿条（10），所述的两个X轴安装块（8）分别滑动安装在两条Y轴导轨（6）上，两个X轴安装块（8）的连线与Y轴导轨（6）相互垂直；所述的X轴导轨（9）的两端固定安装在两个X轴安装块（8）上，并与Y轴导轨（6）相互垂直；所述的两个X轴驱动电机（11）分别固定安装在两个X轴安装块（8）上，两个X轴驱动齿轮（12）分别固定安装在两个X轴驱动电机（11）主轴上，并分别与两条Y轴齿条（7）相互啮合；所述的Z轴驱动机构垂直于底盘方向安装，包括：Z轴安装座（13）、Z轴驱动电机（15）和Z轴驱动齿轮（16）、一级驱动壳体（14）和一级驱动滑块（18）、一级驱动液压缸（17）、回转电机（34）、回转安装座（19）、二级驱动齿条（20）、二级驱动电机（21）和二级驱动齿轮（22）、机械手和机械手液压缸（30），所述的Z轴安装座（13）滑动安装在X轴导轨（9）上，所述的Z轴驱动电机（15）固定安装在Z轴安装座（13）上，Z轴驱动电机（15）主轴上固定安装有Z轴驱动齿轮（16），所述的Z轴驱动齿轮（16）与X轴齿条（10）相互啮合；所述的一级驱动壳体（14）固定安装在Z轴安装座（13）上，并与底盘（1）相互垂直，所述的一级驱动滑块（18）滑动安装在一级驱动壳体（14）上；所述的一级驱动液压缸（17）的缸体固定安装在Z轴安装座（13）上，一级驱动液压缸（17）的活塞的端部固定安装在一级驱动滑块（18）上；所述的回转电机（34）固定安装在一级驱动滑块（18）的顶部，所述的回转安装座（19）固定安装在回转电机（34）的主轴上；所述的二级驱动齿条（20）滑动安装在回转安装座（19）上，并与一级驱动滑块（18）相互平行；所述的机械手包括固定手（23）和活动手（24），所述的固定手（23）固定安装在二级驱动齿条（20）下端，所述的活动手（24）与固定手（23）相互铰接安装；所述的二级驱动电机（21）固定安装在回转安装座（19）上，二级驱动电机（21）的主轴固定安装有二级驱动齿轮（22），所述的二级驱动齿轮（22）与二级驱动齿条（20）相互啮合；所述的机械手液压缸（30）的缸体铰接安装在固定手（23）端部，机械手液压缸（30）的活塞铰接安装在活动手（24）上；所述的驾驶舱、动力舱（27）、电子液压控制箱（26）固定安装在底盘（1）上部，并位于底盘（1）前方位置；所述的驾驶舱包括控制盘（25）和座椅（28），所述的动力舱（27）为车轮电机（3）、转向液压缸（33）、X轴驱动电机（11）、Z轴驱动电机（15）、一级驱动液压缸（17）、回转电机（34）、二级驱动电机（21）、机械手液压缸（30）提供动力；所述的电子液压控制箱（26）分别通过线路与驾驶舱和动力舱（27）相连接。