[发明专利]海杂波背景下基于预白化比率中值检测器的目标检测方法

摘要

本发明公开了一种海杂波背景下基于预白化比率中值检测器的目标检测方法，主要解决现有技术不能保持恒虚警的问题。其技术方案是构建雷达回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量zk(k＝1,2,…,P)，得到这P+1个观测向量的归一化样本协方差矩阵的估计值利用对z和zk进行白化，得到白化后检测单元的观测向量和参考单元的观测向量计算的平均功率e和的平均功率ek；利用ek计算P个参考单元的中值功率em；利用e和em计算检测统计量ξ；利用检测统计量ξ和设置的检测门限T判断目标是否存在。本发明提高了目标的检测性能，可用于海杂波背景下的目标检测。

主权项

海杂波背景下基于预白化比率中值检测器的目标检测方法，其特征在于，包括：(1)利用雷达发射机发射脉冲信号，雷达接收机接收经过海面散射形成的回波数据，构建回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量zk为：其中，H0表示仅有杂波不存在目标的假设，H1表示有杂波且存在目标的假设，c表示检测单元的海杂波向量，ck表示参考单元的海杂波向量，s表示目标回波信号，P表示参考单元数目；(2)利用最大似然估计方法，得到回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量zk的归一化样本协方差矩阵的估计值(3)利用归一化样本协方差矩阵的估计值对回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量zk进行白化，得到白化后的检测单元的观测向量和白化后的参考单元的观测向量(4)假设有杂波且存在目标，计算白化后检测单元的观测向量的平均功率e和白化后参考单元的观测向量的平均功率ek；(5)根据白化后参考单元的观测向量的平均功率ek，计算P个参考单元的观测向量的中值功率em：(5a)将ek按从小到大的顺序排列使其满足：(5b)按如下公式计算P个参考单元的观测向量的中值功率值em：(6)根据e和em，计算检测统计量ξ：ξ＝e/em；(7)设置虚警概率Pfa，计算相应的检测门限T；(8)将检测统计量ξ与检测门限T进行比较，判断检测单元中目标是否存在：如果ξ≥T，则判断检测单元有目标，如果ξ＜T，则判断检测单元没有目标。