[发明专利]一种基于E‑STATCOM的强迫功率振荡抑制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于E‑STATCOM的强迫功率振荡抑制方法，还公开了基于E‑STATCOM的强迫功率振荡抑制系统，包括信号采集模块，信号采集模块的输入端分别连接与E‑STATCOM安装母线相连的左侧输电线路和右侧输电线路，信号采集模块的输出端连接控制信号选择模块的输入端，控制信号选择模块的输出端分别连接振荡辨识模块的输入端、无功功率控制模块的输入端和有功功率控制模块的输入端，振荡辨识模块的输出端分别连接无功功率控制模块的输入端和有功功率控制模块的输入端，无功功率控制模块的输出端和有功功率控制模块的输出端均连接E‑STATCOM。本发明无需手动操作，对强迫功率振荡具有很好的抑制效果。

主权项

一种基于E‑STATCOM的强迫功率振荡抑制方法，其特征在于：包括以下的步骤：S1：信号采集模块(1)采集E‑STATCOM安装母线的电压Uj、频率fj、与E‑STATCOM安装母线相连的左侧输电线路的有功功率信号Pij和无功功率信号Qij，以及与E‑STATCOM安装母线相连的右侧输电线路的有功功率信号Pjk和无功功率信号Qjk；S2：将步骤S1中信号采集模块(1)采集得到的信号输入控制信号选择模块(2)，控制信号选择模块(2)计算左侧输电线路的振荡能量流动方向指标R1和右侧输电线路的振荡能量流动方向指标R2；S3：选取振荡能量流动方向指标Ri>0对应的输电线路的有功功率信号和无功功率信号作为控制信号选择模块(2)的输出信号Pc和Qc；其中，i＝1，2；S4：将控制信号选择模块(2)的输出信号Pc输入振荡辨识模块(3)，振荡辨识模块(3)采用信号分析算法计算强迫功率振荡模态个数m，以及每个振荡模态对应的振荡频率ωn，其中，n＝1,2,…,m；S5：当在ts时间段内得到的每个振荡模态对应的振荡频率ωn的标准差均小于标准差阀值时，振荡辨识模块(3)输出强迫功率振荡模态个数m以及每个振荡模态对应的振荡频率ωn，否则振荡辨识模块(3)输出为0；S6：如果振荡辨识模块(3)的输出为0，则无信号输入有功功率控制模块(5)和无功功率控制模块(4)；如果振荡辨识模块(3)的输出不为0，则将有功功率控制模块(5)和无功功率控制模块(4)中谐振控制器的谐振子模块个数设置为强迫功率振荡模态个数m，每个谐振控制器的中心频率设置为每个振荡模态对应的振荡频率ωn；S7：将控制信号选择模块(2)的输出信号Pc输入有功功率控制模块(5)，通过有功功率控制模块(5)中的谐振控制器和限幅单元计算得到有功功率Pinj并作为E‑STATCOM(6)输出的有功功率的参考值；将控制信号选择模块(2)的输出信号Qc输入无功功率控制模块(4)，通过无功功率控制模块(4)中的谐振控制器和限幅单元计算得到无功功率Qinj并作为E‑STATCOM(6)输出的无功功率的参考值。