[发明专利]集装箱码头流动设备自动化行走方法在审
| 申请号： | 201610007819.X | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN106946049A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陆荣国;黎福庆;贺新根;陆明路;马楚鸿;张庆明;黄爱平;潘瑾 | 申请（专利权）人： | 上海海镭激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 集装箱码头流动设备自动化行走方法，通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者集装箱长度位间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，轮胎吊激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊自动行走。同时在大路车道两旁以一定的距离安装立柱，立柱处于一条直线上；在轮胎吊靠近车道的两条门腿内侧各安装一个立柱；在桥吊门腿内侧和外侧各安装一个立柱。采用普通集卡车改进为自动导航车，导航车上装有高于集装箱顶面的立柱，并安装摄像头和激光扫描仪，行走基准线用油漆在地面车道中央，导航车通过摄像头对行走基准线拍摄进行图像处理对位，并通过扫描仪检测立柱位置，实现导航车自动行走。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱码头 流动 设备 自动化 行走 方法 | ||
【主权项】：
集装箱码头流动设备自动化行走方法，激光扫描仪，轮胎吊，桥吊，立柱，自动导航车，摄像头，地面行走基准线，集装箱，其特征在于，包括：a.在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者集装箱长度位间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，并在大路车道两旁以一定的距离安装立柱，立柱处于一条直线上；在轮胎吊靠近车道的两条门腿内侧各安装一个立柱；在桥吊门腿内侧和外侧各安装一个立柱；所述的立柱可以通过不同的形状作为位置代码来表达立柱的位置；b.所述的自动导航车由普通集卡车改进而成，在集卡车头上方安装一根高度超过集装箱箱顶的立柱，在立柱上安装一个摄像头和一个激光扫描仪，在集卡车头前方、后方和车尾各安装一个激光扫描仪；在地面车道中央用油漆刷一条行走基准线。
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