[发明专利]一种多杆取物堆垛设备在审
| 申请号： | 201610006543.3 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105480717A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 潘玲玉 | 申请（专利权）人： | 潘玲玉 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多杆取物堆垛设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机、联轴器、丝杆、滑块、第一连杆和第二连杆，所述机架下部安装若干根转轴，转轴上固连有滚筒；所述机架上部固连有第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆具有移动副；所述第二横杆上设有铰接环，铰接环与第一连杆铰接，第一连杆通过弧形杆与滑块固连；所述机架的一侧安装有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆与滑块配合运动。本发明通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多杆取物 堆垛 设备 | ||
【主权项】：
一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述机架(1)下部安装若干根转轴(2)，转轴(2)上固连有滚筒(3)；所述机架(1)上部固连有第一横杆(4)，第一横杆(4)之间连接第二横杆(5)，第一横杆(4)与第二横杆(5)具有移动副；所述第二横杆(5)上设有铰接环(12)，铰接环(12)与第一连杆(13)铰接，第一连杆(13)通过弧形杆(11)与滑块(10)固连；所述机架(1)的一侧安装有电机支架(6)，电机(7)安装在电机支架(6)上；所述电机(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)相连接，丝杆(9)与滑块(10)配合运动。
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