[发明专利]一种桥架式立根排管装置及排管方法

摘要

本发明公开了一种桥架式立根排管装置，它包括行走机构、立柱（1）、直线传动机构、立根夹持装置、立根举升机构，直线传动机构由伺服电机（2）、丝杆（3）以及安装在丝杆（3）上的滑套（4）组成，丝杆（3）沿立柱（1）的长度方向旋转安装在立柱（1）上，伺服电机（2）固定安装于立柱（1）上，伺服电机（2）的输出端与丝杆（3）连接；它还公开了桥架式立根排管的方法。本发明的有益效果是自动化程度高、实现管柱的自动排放、能实时监测立根的受力情况、能够对不同管径的立根进行排管、有效避免立根被夹损、提高钻井效率、安全可靠。

主权项

一种桥架式立根排管装置，其特征在于：它包括行走机构、立柱（1）、直线传动机构、立根夹持装置、立根举升机构，直线传动机构由伺服电机（2）、丝杆（3）以及安装在丝杆（3）上的滑套（4）组成，丝杆（3）沿立柱（1）的长度方向旋转安装在立柱（1）上，伺服电机（2）固定安装于立柱（1）上，伺服电机（2）的输出端与丝杆（3）连接；所述的行走机构由槽钢I（5）、槽钢II（6）、转动轴（7）、上支撑板（8）、下支撑板（9）、上轴承座（10）、下轴承座（11）、摆动液压缸（12）、伺服马达A（13）和齿轮（14）组成，槽钢I（5）和槽钢II（6）内均设置有齿条（15），上支撑板（8）平行于下支撑板（9）设置，上支撑板（8）和下支撑板（9）均设置于槽钢I（5）和槽钢II（6）之间，上轴承座（10）安装于上支撑板（8）顶表面，下轴承座（11）安装于下支撑板（9）的顶表面，转动轴（7）的上下端分别安装于上轴承座（10）和下轴承座（11）内，转动轴（7）的底端与立柱（1）的顶端法兰连接，摆动液压缸（12）设置于上轴承座（10）的上方且其输出端与转动轴（7）连接，上支撑板（8）和下支撑板（9）之间设置有两个伺服马达A（13），两个伺服马达A（13）对称设置于转动轴（7）的两侧，两个伺服马达A（13）的输出端均连接有齿轮（14），齿轮（14）与齿条（15）啮合；所述的立根夹持装置由夹持油缸（16）、伺服马达B（17）、筒体（18）、左钳体（19）、右钳体（20）、限位挡环（21）、拉伸弹簧（22）、压力传感器（23）、销轴（24）和缓冲层（25）组成，筒体（18）水平设置，筒体（18）的左端部设置有法兰盘（26），伺服马达B（17）设置于法兰盘（26）的端面上且其输出端与法兰盘（26）连接，销轴（24）垂直于筒体（18）且固定于筒体（18）的右端部，销轴（24）上铰接有交叉设置的左钳体（19）和右钳体（20），左钳体（19）和右钳体（20）的尾柄均设置于筒体（18）内，左钳体（19）和右钳体（20）的工作端均设置于筒体（18）的外部，左钳体（19）和右钳体（20）的工作端均设置有圆形槽，两个圆形槽的表面设置有缓冲层（25），左、右钳体与缓冲层（25）之间均设置有压力传感器（23），所述的夹持油缸（16）设置于筒体（18）内且固定安装于法兰盘（26）上，夹持油缸（16）的活塞杆上铰接有交叉设置的连杆I（27）和连杆II（28），连杆II（28）与左钳体（19）的尾柄铰接，连杆I（27）与右钳体（20）的尾柄铰接，所述的拉伸弹簧（22）设置于左钳体（19）和右钳体（20）的工作端之间，拉伸弹簧（22）上设置有限位挡环（21），限位挡环（21）上设置有弧形凹槽；所述的立根举升机构由举升油缸（29）、调整油缸（30）、连杆A（31）、连杆B（32）和排管臂（33）组成，举升油缸（29）垂直于立柱（1）且固定安装于滑套（4）上部，排管臂（33）的一端铰接于滑套（4）的下部，连杆A（31）的一端铰接于举升油缸（29）的活塞杆上，连杆A（31）的另一端与连杆B（32）的一端铰接，连杆B（32）的另一端铰接在排管臂（33）的中部，调整油缸（30）的缸筒铰接于排管臂（33）的顶表面，调整油缸（30）的活塞杆铰接于伺服马达B（17）的上端部，所述的排管臂（33）铰接于伺服马达B（17）的下端部。