[发明专利]单人乘用移动设备在审
| 申请号： | 201580084973.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108473169A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 佐藤国亮;前田陵;佐藤圣也 | 申请（专利权）人： | 可可汽车株式会社 |
| 主分类号： | B62D51/02 | 分类号： | B62D51/02;B62K17/00 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 刘香兰 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种个人移动设备，其能够通过搭乘者的重心移动进行转向，无需分别对于驱动左右车轮的各电动机进行控制，而且无需使用特殊部件；该个人移动设备具备：作为前轮的左右的带驱动车轮(21)、作为后轮的左右的脚轮(22)、以及分别独立驱动左右的带驱动车轮(21)的两个电动机(31)；通过使左右的脚轮(22)具有从正面观察时上部朝向内侧倾斜的外倾角，即使将两个电动机(31)的转矩或外加电压设定为相同，也能够在搭乘者的重心朝向左右方向移动时，使脚轮(22)朝向重心移动的方向旋转从而发挥操控作用，由此使单人乘用移动设备朝向重心移动的方向转向。 | ||
| 搜索关键词： | 重心移动 电动机 脚轮 个人移动设备 驱动车轮 移动设备 左右方向移动 后轮 独立驱动 方向旋转 外加电压 外倾角 操控 前轮 转矩 车轮 重心 驱动 观察 | ||
【主权项】：
1.一种单人乘用移动设备，其为在搭乘台上设有车轮的构成类型，且能够通过搭乘者的重心移动来控制行驶，所述单人乘用移动设备的特征在于，具备：多个车轮，其包括作为前轮的带驱动车轮和作为后轮的左右的脚轮；电动机，其用于驱动所述带驱动车轮；以及所述搭乘台，其安装有所述多个车轮并收纳所述电动机；所述左右的脚轮具有从正面观察时上部朝向内侧倾斜的外倾角。
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