[发明专利]用于确定道路或轨道车辆的模态参数并间接表征道路或轨道轮廓的方法有效
申请号: | 201580083909.0 | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN108139299B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 乔凡尼·德·菲利皮斯;路易吉·曼贾拉尔迪;达维德·帕尔米耶里;莱奥纳尔多·索里亚 | 申请(专利权)人: | 巴里理工大学 |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08;G01M17/10;G01M7/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王晖;李丙林 |
地址: | 意大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
一种用于识别道路或轨道车辆的极点(λ |
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搜索关键词: | 用于 确定 道路 轨道 车辆 参数 间接 表征 轮廓 方法 | ||
【主权项】:
一种用于识别道路或轨道车辆的极点(λn)和模态向量(ψn)的方法,所述车辆设置有至少两个车轮且处于工作状态,所述方法通过分析在指定测量点中获取的所述车辆的移动或速度或加速度(系统的输出)来进行,其中,所述极点和模态向量是基于描述道路或铁路与所述车辆之间的相互作用的数学模型、通过拟合与所述系统的所述输出有关的数据来确定的,其特征在于:‑假设所述车辆以恒定的速度在直线轨迹上或具有恒定半径的弯道上移动;‑假设所述车辆在均匀且遍历的表面上移动,所述表面的粗糙度具有高斯分布,并且所述至少两个车轮在一轮廓上或在相对于彼此平行的多个轮廓上移动;‑假设由所述道路或轨道表面在所述车辆上引起的入口不能回溯到白噪声序列并且在时间和/或空间上相对于彼此相关。
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