[发明专利]元件安装机

摘要

元件安装机(10)具备：吸嘴(6)，具有吸嘴吸附面(6a)；相机(24)，取得吸嘴(6)的前端的吸嘴拍摄数据(100)；及控制装置(30)，判定吸嘴吸附面(6a)是否良好。吸嘴拍摄数据(100)包括对于吸嘴(6)的前端进行拍摄而得到的吸嘴区域和对于比吸嘴(6)的前端靠后方的背景进行拍摄而得到的背景区域。控制装置(30)算出吸嘴吸附面(6a)或附着于吸嘴吸附面(6a)的异物(110)的最下端位置，算出从最下端位置离开第一设定距离以上的第一位置(L1)处及从最下端位置离开第二设定距离以上的第二位置(L2)处的吸嘴吸附面(6a)或附着于吸嘴吸附面(6a)的异物(110)的垂直方向的位置、即第一高度(h1)及第二高度(h2)，算出第一高度(h1)与最下端位置的高度之间的第一差值(I1)及第二高度(h2)与最下端位置的高度之间的第二差值(I2)，基于第一差值(I1)与第二差值(I2)中的最小的差值来判定吸嘴吸附面(6a)是否良好。

主权项

1.一种元件安装机，用于将元件安装于基板，所述元件安装机具备：吸嘴，具有吸附所述元件的吸嘴吸附面；相机，配置于所述吸嘴的侧方，取得所述吸嘴的前端的吸嘴拍摄数据；及控制装置，判定所述吸嘴的吸附面是否良好，所述吸嘴拍摄数据包括对于所述吸嘴的前端进行拍摄而得到的吸嘴区域和对于比所述吸嘴的前端靠后方的背景进行拍摄而得到的背景区域，所述控制装置执行如下处理：最下端位置计算处理，在所述吸嘴拍摄数据中，沿所述吸嘴拍摄数据的垂直方向或水平方向对多条第一检查线进行扫描，根据检测出所述吸嘴吸附面或附着于所述吸嘴吸附面的异物的所述多条第一检查线的多个位置信息，算出所述吸嘴吸附面或附着于所述吸嘴吸附面的异物的最下端位置；差值计算处理，基于所述多个位置信息，算出第一高度及第二高度，并算出所述第一高度与所述最下端位置的高度之间的第一差值及所述第二高度与所述最下端位置的高度之间的第二差值，其中所述第一高度是从所述最下端位置向所述水平方向的一侧离开第一设定距离以上的第一位置处的所述吸嘴吸附面或附着于所述吸嘴吸附面的异物的垂直方向的位置，所述第二高度是从所述最下端位置向所述水平方向的另一侧离开第二设定距离以上的第二位置处的所述吸嘴吸附面或附着于所述吸嘴吸附面的异物的垂直方向的位置；及判定处理，基于通过所述差值计算处理算出的所述第一差值与所述第二差值中的最小的差值，判定所述吸嘴吸附面是否良好。