[发明专利]内窥镜装置和对焦控制方法

摘要

内窥镜装置包含：运动信息取得部(340)，其取得表示摄像部(200)与被摄体之间的运动的运动信息；运动信息判定部(350)，其判定作为运动信息的可靠性的运动信息可靠性；以及对焦控制部(360)，其根据运动信息和运动信息可靠性，判定是否执行使摄像部(200)合焦到被摄体的合焦动作。

主权项

1.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：运动信息取得部，其取得表示摄像部与被摄体之间的运动的运动信息；运动信息判定部，其判定作为所述运动信息的可靠性的运动信息可靠性；以及对焦控制部，其根据所述运动信息和所述运动信息可靠性来判定是否执行使所述摄像部合焦到所述被摄体的合焦动作，其中，所述对焦控制部根据所述运动信息和所述运动信息可靠性来求出表示所述摄像部与所述被摄体之间的全局运动的全局运动信息，根据所述运动信息可靠性来判定作为所述全局运动信息的可靠性的全局运动信息可靠性，所述对焦控制部求出在多个帧中对所述全局运动信息进行累计处理而得到的累计全局运动信息，根据所述累计全局运动信息和所述全局运动信息可靠性中的至少一方，判定是否执行所述合焦动作。