[发明专利]电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法有效
| 申请号： | 201580079172.5 | 申请日： | 2015-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN107531277B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 岸冈宏行;钱谷享;后藤崇;田中大辅;高岛章誉志;岩见英司 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D107/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向控制装置，其包括主控制器，该主控制器基于d轴电流指令值及q轴电流指令值来控制用于使交流电机驱动的电机电流，其中，该交流电机用于辅助转向轮的转向，该电动助力转向控制装置的特征在于，所述主控制器在对所述d轴电流指令值与所述q轴电流指令值的平方和的平方根即dq转换电流指令值施加限制时，包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于所述dq转换电流指令值的限制值即dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将所述d轴电流指令值限幅到所述d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于所述dq转换电流限制值以及所述d轴电流限制器计算出的所述限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将所述q轴电流指令值限幅到所述q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于所述限制后的d轴电流指令值及所述限制后的q轴电流指令值来控制所述电机电流。
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