[发明专利]元件安装机及元件安装机的带剥离复原方法有效
| 申请号： | 201580077762.4 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN107432110B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 高桥明;本多利充 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及元件安装机(1)，具备：供料器装置(3)，具有抽出在元件收纳部(83)分别收纳有元件(89)的载带(8)的带抽出机构及具有进行剥离的带剥离刀(73)的带剥离机构(7)；及元件移载装置(4)，具有保持吸嘴(46)的安装头(44)及头驱动机构，元件安装机(1)还具备：剥离开始判定部(第五工序S5)，在吸嘴开始吸附动作以前判定剥离是否开始；及复原功能部(第十一、第十二、第十三、第四工序S11、S12、S13、S4)，在判定为剥离未开始的情况下，实施使载带的前端暂且返回至带剥离刀的近前处而再次抽出的复原动作。由此，与现有技术相比，能够迅速地判定剥离是否开始。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 剥离 复原 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，具备：/n供料器装置，具有带抽出机构及带剥离机构，该带抽出机构抽出载带，该载带由在多个元件收纳部分别收纳有元件的底带及粘结于所述底带而将所述元件收纳部覆盖的上封带构成，该带剥离机构具有随着所述载带被抽出而在所述底带与所述上封带之间行进来进行剥离的带剥离刀，所述供料器装置在元件供给位置从所述元件收纳部供给所述元件；及/n元件移载装置，具有安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，该安装头保持有在所述元件供给位置吸附所述元件而向基板装配的吸嘴，/n所述元件安装机还具备：/n剥离开始判定部，在所述载带的前端被抽出至所述带剥离刀之后、在所述元件供给位置所述吸嘴开始吸附动作以前，判定所述带剥离刀是否进入了所述底带与所述上封带之间而开始剥离；及/n复原功能部，在通过所述剥离开始判定部判定为剥离未开始的情况下，实施使所述载带的前端暂且返回至所述带剥离刀的近前处而再次抽出的复原动作。/n
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