[发明专利]安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元有效
| 申请号： | 201580077480.4 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107432116B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 天野雅史;小谷一也;山荫勇介;森亮辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;G06T3/40;H04N5/335 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 安装装置(11)在安装头(22)移动过程中，拍摄包含被安装头(22)拾取的元件(60)和第一基准标记的第一图像，并且拍摄包含被安装头(22)拾取的元件(60)和第二基准标记的第二图像，基于第一基准标记与第二基准标记的位置关系，使用第一图像和第二图像，生成被安装头(22)拾取的元件(60)的图像。此时，安装装置(11)也可以在第二基准标记进入到拍摄范围之前且元件(60)和第一基准标记进入到同一拍摄范围之后拍摄第一图像，之后，在第一基准标记脱离拍摄范围且元件(60)和第二基准标记进入到同一拍摄范围之后拍摄第二图像。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 拍摄 处理 方法 以及 单元 | ||
【主权项】：
1.一种安装装置，具备：安装头，具有第一基准标记、与该第一基准标记具有预定的位置关系的第二基准标记和拾取元件的拾取部件，并使拾取的元件向基板上移动；拍摄部，拍摄图像；以及控制部，在所述安装头移动过程中，使所述拍摄部拍摄包含被所述安装头拾取的元件和所述第一基准标记的第一图像，并且使所述拍摄部拍摄包含被所述安装头拾取的元件和所述第二基准标记的第二图像，基于所述第一基准标记与所述第二基准标记的位置关系，使拍摄到的所述第一图像和所述第二图像重叠而求出被所述安装头拾取的元件的精确位置，并生成与拍摄到的图像相比分辨率高的图像。
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