[发明专利]基于视觉的输送机包装件管理系统

摘要

本发明提供了一种基于相机的视觉系统，其辨识带面积利用率，且使带面积利用率最大化。多个相机定位于供给输送机的流进入点处和单件分拣器处。控制算法辨识个别的物件区域、个别的物体经过的速率、以及收集器带的面积利用率。摄像机和基于计算机的输送机包装件管理系统对存在于包装件处置系统中的进料输送机、收集器输送机、单件分拣器输送机以及分类输送机上的包装件的数量和尺寸进行监视和控制，其中相机数据用于测量输送机上的可利用区域或空间，以维持所选择的(多个)输送机上的包装件的期望的密度。根据收集器上或紧邻单件分拣器或接收器之前的占用率，对输送机速度进行控制。

主权项

一种基于视频的输送机区域利用系统，包含：供给输送机；接收输送机，其包含包括通过带有个别的速度控制器的个别的马达而独立地驱动的输送机模块的单独的区段的接收输送机；至少一个供给输送机，其包括通过带有独立的速度控制器的个别的马达而独立地驱动的至少一个区段；所述接收输送机的下游的至少一个单件分拣器；第一摄像机，其对所述接收输送机的所选择的区域进行监视，从而提供视场，以确定接收输送机占用百分率(RCO%)；第二摄像机，其对所述供给输送机的所选择的区域进行监视，从而提供视场，以确定供给输送机占用百分率(FCO%)；所述视频计算机内的控制程序，其能够基于与在所述供给输送机上输送的包装件的面积相比较的给定的接收区段上的可利用的空余空间面积的所计算出的量来对所述接收输送机的接收输送机速率和所述供给输送机的供给速率进行控制；基于数码相机数据来计算和控制所述供给速度，以测量所述接收输送机上的可利用面积；基于数码相机数据来计算和控制所述接收器输送机速度，以测量所述单件分拣器上的可利用面积；所述供给速度和所述接收输送机速度被控制成实现根据公式V2 = V1 x 2x(DO%)/(RCO% + FCO%)的所选择的下游输送机上的期望的输送机面积利用率，其中V是体积，(DO%)是期望的占用率，RCO%是接收输送机占用百分率，并且，FCO%是供给输送机占用百分率；以及所述单件分拣器，其包含输送机机构，以用于在将与单行物品相邻的横向地行进的物品移除的同时沿向前的方向输送所述单行物品，所述输送机机构包含第一及第二驱动式输送机结构，其分别形成第一及第二输送通道，该第一及第二输送通道在以平面图观察时平行地安置，且定位成彼此紧邻；所述第一及第二输送通道分别施加相对于彼此而朝向不同方向的第一及第二输送力；所述第一输送力包括向前的方向分量；所述第二输送力包括横向方向分量，其从第一通道延伸出，以将与所述第一通道脱离接触的物品从所述第一通道移开。