[发明专利]贴标机

摘要

本公开涉及一种贴标机(1)，其包括：转盘(3)，可旋转地安装在支架(2)，使得其可以围绕第一旋转轴线(30)旋转；和多个支撑元件(4)，用于待贴标的物品(9)。支撑元件(4)被安装在转盘(3)的周边上并且能够围绕相应第二旋转轴线(40)旋转。贴标机(1)的特征在于它包括安装在安装在支架(2)上的旋转支撑件(6)上的操作单元(55)。支撑件(6)能够围绕第三旋转轴线(60)旋转，该第三旋转轴线沿着径向线离第一旋转轴线(30)一定距离。转盘(3)可相对于第三旋转轴线(60)移动，并且可与旋转支撑件(6)一起旋转的操作单元(55)被设计成当在转盘(3)的旋转期间被定位于相应支撑元件(4)上的物品(9)靠近操作单元(55)经过时，对位于其操作线上的物品(9)的侧面进行操作。旋转支撑件(6)围绕第三旋转轴线(60)的旋转与旋转盘(3)围绕第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，旋转支撑件(6)围绕第三旋转轴线(60)的旋转保持操作单元(55)以使得操作线沿着旋转盘(3)围绕第一旋转轴线(30)的角度移动的伸展朝向待贴标物品(9)。

主权项

1.一种贴标机，包括：支架(2)；转盘(3)，其可旋转地安装在所述支架(2)上，使得所述转盘(3)能围绕第一旋转轴线(30)旋转；多个用于待贴标的物品(9)的支撑元件(4)，所述支撑元件(4)安装在所述转盘(3)的周边上，每个支撑元件(4)能够相对于所述转盘(3)围绕相应第二旋转轴线(40)旋转；一个或多个马达装置(39；49)，其被设计成相对于所述支架(2)移动所述转盘(3)并相对于所述转盘(3)移动所述支撑元件(4)；进给站(16)，用于将待贴标的物品(9)进给到所述支撑元件(4)；拾取站(17)，用于从所述支撑元件(4)拾取已贴标的物品(9)；操作单元(55；550)，其具有操作线(50；500)，所述操作单元(55；550)被设计成在位于所述操作线(50；500)上的物品(9)的侧面上执行操作，所述贴标机的特征在于，所述操作单元(55；550)安装在旋转支撑件(6)上，该旋转支撑件安装在所述支架(2)上，所述旋转支撑件(6)能够围绕沿着径向线离所述第一旋转轴线(30)一定距离的第三旋转轴线(60)旋转，所述操作单元(55；550)能与旋转支撑件(6)一起旋转，而所述转盘(3)能相对于所述第三旋转轴线(60)移动，所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转与所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，待贴标的物品(9)被定位于相应支撑元件(4)上，该支撑元件在所述转盘(3)的旋转期间靠近所述操作单元(55；550)经过，并且所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转保持具有所述操作线(50；500)的所述操作单元(55；550)沿着所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的角度移动的伸展而朝向待贴标签的所述物品(9)。