[发明专利]机械传动系统及可转向管有效
申请号: | 201580066615.7 | 申请日: | 2015-12-08 |
公开(公告)号: | CN106999201B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 弗兰克·德瓦勒;西里尔·马比利德;巴特·布朗卡特;阿兰·卡尔玛;利埃文·梅纳 | 申请(专利权)人: | 可控仪器制造公众有限公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;李静 |
地址: | 比利时圣德奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及机械传动系统(100),其具有近端(20)和远端(40),用于纵向可转向管(500),该机械传动系统(100)包括一组纵向构件(110),其在纵向方向上布置在虚构管(180)周围,相对于虚构管保持在基本上恒定的周向和径向位置,并可相对于虚构管(180)滑动,并且具有传动可弯曲近端部件(134)、传动可弯曲远端部件(130),以及在传动可弯曲远端部件(130)和传动可弯曲近端部件(134)之间的传动轴区域(132),其中,通过纵向构件(110)将传动可弯曲近端部件(134)的运动沿着传动轴区域(132)传递至传动可弯曲远端部件(130),其中,机械传动系统(100)包括子区域,其是传动放大器区域(135),在传动放大器区域中,虚构管(180)包含至少一个大于传动可弯曲远端部件(130)的剖面(184)的剖面(182)。 | ||
搜索关键词: | 机械 传动系统 转向 | ||
【主权项】:
一种具有近端(20)和远端(40)的机械传动系统(100,MTS),用于纵向可转向管(500),所述MTS(100):‑包括一组纵向构件,LM,(110),所述纵向构件在纵向方向上布置在虚构管(180)周围,相对于所述虚构管(180)保持在基本上恒定的周向位置和径向位置处,并能相对于所述虚构管(180)滑动,并且‑具有传动可弯曲近端部件(134,TBPP)、传动可弯曲远端部件(130,TBDP),以及在所述TBDP(130)和所述TBPP(134)之间的传动轴区域,TSR(132),其中,通过所述LM(110)将所述TBPP(134)的运动沿着所述TSR(132)传递至所述TBDP(130),其中,所述MTS(100)包括子区域,所述子区域是传动放大器区域,TAR,(135),在所述子区域中,所述虚构管(180)包含大于所述TBDP(130)的剖面(184)的至少一个剖面(182),其中,所述MTS(100)还设置有一组LM引导件(300、305、350、350a),所述LM引导件构造为将所述LM(110)保持在基本上恒定的周向位置和径向位置处且所述纵向构件能相对于所述虚构管(180)滑动,其中,所述TAR(135)设置有至少两个所述LM引导件(300、305、350、350a),并且其中,所述TBDP(130)构造为响应于所述TBPP(134)的运动而在至少两个不同的相交平面中运动,并且其中,在所述TBDP(130)的远端处所述MTS(100)还设置有端部受动器(540),其中,所述MTS(100)构造为使得所述端部受动器(540)相对于所述TBDP(130)旋转地固定,并且当所述TBDP(130)处于弯曲位置中时,所述端部受动器能通过所述TBPP(134)的互补旋转而旋转。
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