[发明专利]冲压机械

摘要

本发明提供一种搬送工件并进行冲压的冲压机械。驱动部驱动在冲压工件时进行升降动作的滑动件。检测部检测滑动件的位置信息。速度控制部基于规定滑动件的动作的运动信息来控制由驱动部驱动的滑动件的速度。停止判定运算部基于运动信息和使滑动件强制停止的设定地点来设定用于使滑动件的减速开始的减速开始点。速度控制部基于检测部检测到的滑动件的位置信息，在滑动件到达了减速开始点的情况下，判断有无与工件的搬送有关的异常信号的输入，在判断为有异常信号的输入的情况下，执行滑动件的减速控制，使得滑动件停止在设定地点。

主权项

1.一种冲压机械，搬送工件并进行冲压，其中，所述冲压机械具备：滑动件，在冲压所述工件时进行升降动作；驱动部，驱动所述滑动件；检测部，检测所述滑动件的位置信息；速度控制部，基于对所述滑动件的动作进行规定的运动信息，控制由所述驱动部驱动的所述滑动件的速度；和停止判定运算部，基于所述运动信息和使所述滑动件强制停止的设定地点，设定用于使所述滑动件的减速开始的减速开始点，所述速度控制部，基于所述检测部检测到的所述滑动件的位置信息，在所述滑动件到达了所述减速开始点的情况下，判断有无与所述工件的搬送有关的异常信号的输入，在判断为有所述异常信号的输入的情况下，执行所述滑动件的减速控制，使得所述滑动件停止在所述设定地点。