[发明专利]用于确定在投影图像中介入仪器的位置的装置

摘要

本发明涉及用于确定在投影图像中介入仪器(3)所定位于的位置的位置确定装置。输入单元(16)允许用户指示在投影图像中的所述介入仪器(3)的端部(23)的位置，其中，在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置是基于所述投影图像、所指示的端部位置以及所述介入仪器的三维表示来确定的，所述三维表示是通过由如OSS设备的跟踪设备确定的所述介入仪器的位置和形状来定义的。通过使用所述投影图像、所指示的端部位置以及所述表示，能够非常准确地确定在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置。基于这些确定的位置，能够将所述投影设备与所述跟踪设备非常准确地配准到彼此。

主权项

一种用于确定在投影图像中介入仪器(3)所定位于的位置的位置确定装置，所述位置确定装置包括：‑投影图像提供单元(2)，其用于提供投影图像，所述投影图像示出所述介入仪器(3)并且所述投影图像已经由投影设备生成，‑表示提供单元(3、4)，其用于提供所述介入仪器(3)的三维表示，所述三维表示是通过由用于跟踪所述介入仪器(3)的定位的跟踪设备确定的所述介入仪器(3)的位置和形状来定义的，‑输入单元(16)，其用于允许用户指示在所述投影图像中的所述介入仪器(3)的端部(23)的位置，以及‑位置确定单元(5)，其用于基于所提供的投影图像、所提供的表示以及所述投影图像中的所述介入仪器(3)的所述端部(23)的所指示的位置来确定在所述投影图像中所述介入仪器(3)所定位于的位置。