[发明专利]自主导航系统

摘要

本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。

主权项

一种系统，包括：至少一个车辆，所述至少一个车辆被配置为自主地导航至少一条驾驶路线，其中所述至少一个车辆包括：一个或多个传感器设备，所述一个或多个传感器设备被配置为基于沿着所述驾驶路线导航所述至少一个车辆来监测所述驾驶路线的一个或多个特征；和自主导航系统，所述自主导航系统能够与所述一个或多个传感器设备互操作以：至少部分地基于为所述至少一个车辆的沿着所述驾驶路线的持续手动导航监测所述驾驶路线的一个或多个特征来实现对所述驾驶路线的所述一个或多个特征的虚拟表征的持续更新；至少部分地基于监测对所述虚拟表征的所述持续更新来将置信度指标与所述驾驶路线的一个或多个特征的所述虚拟表征相关联；以及至少部分地基于确定所述置信度指标至少满足阈值置信度指示来启用所述至少一个车辆的沿着所述驾驶路线的自主导航。