[发明专利]用于水下航行器的水下推进装置

摘要

一种水下推进装置，包括：定子，其包括线圈并适合于产生沿轴向方向的受控电磁场；无轴的推进转子，其包括：至少两个板，分别是沿轴向方向同轴隔开并垂直于轴向方向的上部磁化板和下部磁化板，使得线圈位于它们之间，每个板界定中心孔且具有磁化极，磁化极产生磁场，磁场与定子的电磁场相互作用以促使板围绕平行于轴向方向的中心轴线旋转；由其外周和其内周界定的至少一个推进器，推进器接纳在中心孔内并固定到中心孔；从推进器的内周向内突出的多个叶片，当板旋转时，叶片产生沿中心轴线的推力，转子通过间隙与定子轴向隔开，以允许在间隙内形成液压膜，液压膜适合于为转子提供润滑，从而减小转子和定子之间的摩擦并将转子的轴向推力传递到定子。

主权项

1.一种水下推进装置(10)，其适合于在液体(W)中操作，所述水下推进装置包括：‑定子(20)，其包括圆周排列的线圈(23)并且适合于产生沿轴向方向的受控的电磁场，‑无轴的推进转子(30)，其包括：‑至少两个磁化的环形板，分别是沿着所述轴向方向同轴地隔开并垂直于所述轴向方向的上部磁化板(31)和下部磁化板(32)，使得圆周排列的所述线圈(23)位于它们之间，每个磁化板(31、32)界定中心孔(31a、32a)并且具有嵌入其中的圆周排列的径向延伸的磁化极(34)，所述磁化极(34)产生磁场，所述磁场与所述定子(20)的电磁场相互作用以便促使所述上部磁化板(31)和所述下部磁化板(32)围绕平行于所述轴向方向的中心轴线(ZZ’)旋转，‑至少一个环形推进器(33)，所述环形推进器由其外周和其内周界定，所述环形推进器容纳在所述上部磁化板(31)和所述下部磁化板(32)的中心孔(31a、32a)内并稳固地固定到所述中心孔(31a、32a)，‑多个推进器叶片(35)，其从所述环形推进器(33)的内周向内突出，当所述上部磁化板(31)和所述下部磁化板(32)旋转时，所述推进器叶片(35)产生沿着所述中心轴线(ZZ’)的推力，其中所述转子(30)通过间隙与所述定子(20)轴向地隔开，所述液体(W)能够在所述间隙内循环，从而允许在所述间隙内形成液压膜，所述液压膜适合于为所述转子提供润滑，从而减小所述转子和所述定子之间的摩擦，并将所述转子的轴向推力传递到所述定子。