[发明专利]用于加电医疗装置的多马达控制有效
申请号: | 201580060472.9 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN107106167B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | M·D·奥弗迈耶;J·S·斯韦兹;A·T·贝克曼;D·L·巴伯;D·C·亚特斯;A·K·纳拉加特拉;D·L·舒尔茨 | 申请(专利权)人: | 伊西康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/068 | 分类号: | A61B17/068;A61B17/072;A61B17/10;A61B17/115;A61B90/92;A61B90/98 |
代理公司: | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 易咏梅;尹景娟 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括具有第一钳口和第二钳口的端部执行器。该器械还包括第一驱动组件、联接到所述第一驱动组件的第一马达、第二驱动组件、联接到所述第二驱动组件的第二马达、控制模块、和闭合触发器。该第一马达能够操作以促动所述第一驱动组件,并且所述第二马达能够操作以促动所述第二驱动组件。该控制模块能够操作地联接到所述第一马达和所述第二马达。该闭合触发器能够在闭合行程期间运动,从而使所述端部执行器转变成所述接近构型、和使所述控制模块从与所述第一马达可操作地接合转变成与所述第二马达可操作地接合同时发生。 | ||
搜索关键词: | 用于 医疗 装置 马达 控制 | ||
【主权项】:
1.一种外科器械,包括:/n端部执行器,所述端部执行器包括:/n第一钳口;和/n第二钳口,其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者在打开构型与接近构型之间运动;/n第一驱动组件;/n联接到所述第一驱动组件的第一马达,所述第一马达能够操作以促动所述第一驱动组件;/n第二驱动组件;/n联接到所述第二驱动组件的第二马达,所述第二马达能够操作以促动所述第二驱动组件;/n能够操作地联接到所述第一马达和所述第二马达的控制模块;以及/n闭合触发器,其中所述闭合触发器能够在闭合行程期间运动,从而使所述端部执行器转变成所述接近构型、和使所述控制模块从与所述第一马达可操作地接合转变成与所述第二马达可操作地接合同时发生。/n
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