[发明专利]计算机断层扫描增强的荧光透视系统、装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201580060018.3 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107072736B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | O·P·维加藤;D·阿瓦布查 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于在外科手术期间使用的增强导航的系统和方法，包括：使用先前获取的第一计算机断层扫描图像数据集规划通向目标的导航路径；使用导航路径将标记物安置装置导航至目标；将多个标记物安置在目标附近的组织中；获取包括多个标记物的第二计算机断层扫描图像数据集；使用第二计算机断层扫描图像数据集规划通向第二目标的第二导航路径；将医疗器械导航至第二目标；捕获目标附近的组织的荧光透视数据；以及基于标记物在实时荧光透视数据和第二计算机断层扫描图像数据集中的位置和取向将荧光透视数据针对第二计算机断层扫描图像数据集进行配准。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机断层扫描图像 标记物 数据集 导航路径 荧光透视 安置装置 捕获目标 实时荧光 数据集中 外科手术 配准 取向 医疗器械 规划 透视 安置 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过一个或多个分支管腔网络进行增强导航的系统，所述系统包括：/n计算装置和成像装置，所述计算装置包括显示装置；/n其中所述计算装置配置成使用先前获取的第一计算机断层扫描图像数据集规划到达目标的导航路径；/n其中所述显示装置配置成在图形用户界面上显示所述导航路径，以用于向所述目标导航并且在所述目标附近的组织中安置多个标记物；/n其中所述计算装置配置成获取包括所述多个标记物的第二计算机断层扫描图像数据集并且使用所述第二计算机断层扫描图像数据集规划到达所述目标的第二导航路径；并且/n其中所述成像装置配置成捕获所述多个标记物附近的组织的荧光透视数据；/n所述计算装置还配置成基于标记物在所述荧光透视数据中的位置和取向以及标记物在所述第二计算机断层扫描图像数据集中的位置和取向将所述荧光透视数据针对所述第二计算机断层扫描图像数据集进行配准，/n其中所述计算装置配置成将所述第二计算机断层扫描图像数据集的至少一部分与所述荧光透视数据组合成组合图像；以及在所述图形用户界面上显示所述组合图像，其中所述组合图像包括用荧光透视数据融合、叠加或者覆盖所述第二计算机断层扫描图像数据集的至少一部分所得到的融合图像、叠加图像或覆盖图像中的至少一种，其中所述组合图像包括所述目标、路径规划、所述多个标记物以及分支管腔网络的管腔路径。/n
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