[发明专利]摄像控制装置、摄像控制方法、相机、及相机系统

摘要

本发明提供一种利用能够向平摇方向及俯仰方向转动摄像部的相机跟踪被摄体时，能够通过简单的操作并根据被摄体的移动速度适当地且追随性良好地调整相机的转动速度，且能够显示易观察且不易疲劳的跟踪图像的摄像控制装置、摄像控制方法、相机、相机系统及程序。本发明的一方式所涉及的摄像控制装置具备：移动矢量计算部(212)，根据通过摄像部获得的动态图像计算跟踪对象的移动矢量；跟踪方向命令输入部(204)，接受表示对跟踪对象进行跟踪的特定的跟踪方向的跟踪方向命令的输入；跟踪方向移动分量提取部(214)，根据跟踪方向命令，从跟踪对象的移动矢量提取特定的跟踪方向的移动分量；及驱动信息生成部(216)，根据所提取的特定的跟踪方向的移动分量，生成云台机构的仅针对特定的跟踪方向的驱动信息。

主权项

1.一种摄像控制装置，其控制包含如下的相机：摄像部，包含成像透镜及成像元件；云台机构，能够向平摇方向及俯仰方向转动所述摄像部；及云台驱动部，驱动所述云台机构，所述摄像控制装置具备：移动矢量计算部，根据通过所述摄像部获得的动态图像计算跟踪对象的移动矢量；跟踪方向命令输入部，接受表示对所述跟踪对象进行跟踪的特定的跟踪方向的跟踪方向命令的输入；跟踪方向移动分量提取部，根据所述跟踪方向命令，从所述跟踪对象的移动矢量提取所述特定的跟踪方向的移动分量；及驱动信息生成部，根据提取的所述特定的跟踪方向的移动分量，生成所述云台机构的仅针对所述特定的跟踪方向的驱动信息。