[发明专利]步态数据管理系统及方法、步行支援装置、以及服务器在审
申请号: | 201580048334.9 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN106714761A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 浅野克久;中野基辉;藤本弘道 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J11/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 步态数据管理系统(1)的服务器(20)具备获得部(211),获得步行者接受步行支援装置(10)的支援而步行时获得的第一传感器值;以及蓄积部(212),蓄积第一传感器值,步行支援装置(10)具备执行机构(111),驱动关节;存储部(114),存储有用于决定执行机构(111)的驱动量的、对表示步行的特征的步态值进行统计处理而生成的步行算法,所述步态值是根据蓄积部(212)中蓄积的第一传感器值来计算的值;传感器,获得第二传感器值,该第二传感器值是步行者接受该步行支援装置(10)的支援而步行时的传感器值;控制部(113),根据步行算法,并且按照第二传感器值来决定执行机构(111)的驱动量;以及发送部(116),将第二传感器值发送给服务器(20)。 | ||
搜索关键词: | 步态 数据管理 系统 方法 步行 支援 装置 以及 服务器 | ||
【主权项】:
一种步态数据管理系统,具备服务器以及多个步行支援装置,该多个步行支援装置支援步行者的步行,所述服务器具备:获得部,从所述多个步行支援装置分别获得第一传感器值,该第一传感器值是步行者接受所述多个步行支援装置各自的支援而步行时获得的传感器值;以及蓄积部,将所述获得部获得的所述第一传感器值进行蓄积,所述多个步行支援装置的每一个步行支援装置具备:关节;执行机构,驱动所述关节;存储部,存储有用于决定所述执行机构的驱动量的步行算法,该步行算法是对表示步行的特征的步态数据进行统计处理而生成的算法,所述步态数据是根据所述蓄积部中蓄积的所述第一传感器值来计算的数据;传感器,获得第二传感器值,该第二传感器值是步行者接受该步行支援装置的支援而步行时的传感器值;控制部,根据所述步行算法,并且按照所述第二传感器值来决定所述执行机构的驱动量;以及发送部,将所述第二传感器值发送给所述服务器。
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