[发明专利]幅材材料退绕设备有效
| 申请号： | 201580046542.5 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106660729B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | M·J·玛库拉;邓榕;C·A·鲍威尔 | 申请（专利权）人： | 宝洁公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12;B65H16/04;B65H16/10;B65H75/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周心志;李强 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从该回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的该幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备。该退绕设备提供多轴机器人(10)和操作地连接到多轴机器人(10)的端部执行器(40、140)。该端部执行器(40、140)提供固定马达(65)、机械地耦接到固定马达(65)的旋转耦接头(55)以及机械地耦接到该旋转耦接头(55)的芯轴(60)。芯轴(60)能够可释放地接合该幅材材料的回旋卷绕的卷。 | ||
| 搜索关键词： | 材料 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从所述回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的所述幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备，所述退绕设备的特征在于：a. 多轴机器人；和b. 端部执行器，所述端部执行器操作地连接到所述多轴机器人，所述端部执行器的特征在于：a. 固定马达；b. 旋转耦接头，所述旋转耦接头机械地耦接到所述固定马达；和c. 芯轴，所述芯轴机械地耦接到所述旋转耦接头，所述芯轴能够可释放地接合所述幅材材料的回旋卷绕的卷，其中所述芯轴包括构造成能与第二芯轴交错的第一多个间隔开的芯轴臂，所述第二芯轴包括可与所述第一多个芯轴交错臂交错的第二多个间隔开的芯轴臂，其中所述端部执行器能够自主确定所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的特征，所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的所述特征选自包括以下的组：幅材材料的回旋卷绕的卷的卷直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的芯区域直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的材料类型、幅材材料的回旋卷绕的卷的物理特征以及它们的组合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝洁公司，未经宝洁公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580046542.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
