[发明专利]电动吸尘器

摘要

提供一种电动吸尘器，能够有效地避开物体(P)且能够高效率地对狭窄场所进行清扫。物体传感器(31)设置于主体壳体(15)，检测在主体壳体(15)的前侧的多个方向的规定距离以内是否存在物体(P)。控制部基于物体传感器(31)对物体(P)的检测，控制驱动轮(25)、(25)的动作，从而使主体壳体(15)自主行走。在由物体传感器(31)检测到物体(P)时，控制部控制驱动轮(25)、(25)的动作，使主体壳体(15)回转与检测到的物体(P)的方向对应的角度，从而使主体壳体(15)的侧部朝向物体(P)。

主权项

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体壳体；驱动轮，使该主体壳体能够在被清扫面上行走；清扫部，对被清扫面进行清扫；物体检测单元，设置于所述主体壳体，检测在该主体壳体的前侧的多个方向的规定距离以内是否存在物体；以及检测单元，设置于所述主体壳体，检测该主体壳体的侧部前方的规定距离以内是否存在物体；控制单元，基于该物体检测单元及该检测单元对物体的检测，控制所述驱动轮的动作，从而使所述主体壳体自主行走，所述控制单元在由所述物体检测单元检测到物体时，使所述主体壳体回转与该检测到的物体的方向的角度范围对应地设定的角度，在所述主体壳体回转了所述设定的角度的状态下由所述物体检测单元在规定时间内连续规定次数以上检测到物体时，使所述主体壳体进一步回转，从而使该主体壳体沿着由所述物体检测单元检测到的物体以弯曲状行走。