[发明专利]行人导航装置及方法有效
| 申请号： | 201580044268.8 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106574838B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 贾亚瓦尔达恩·贾纳尔达纳恩;贾伊加内什·巴拉克里沙南 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在用于行人导航的装置及方法的所描述实例中，装置(300)包含加速器传感器(310)，所述加速器传感器经配置以感测加速器传感器(310)的多个轴中与装置运动相关联的加速度分量。所述加速度分量包含步幅频率分量及步长频率分量。所述装置(300)包含与加速器传感器(310)可通信地相关联的处理模块(325)。所述处理模块(325)经配置以处理所述加速度分量的至少一部分以确定与相对于加速器传感器(310)的所述装置运动相关联的估计姿态。所述处理模块(325)经配置以通过阻断所述步幅频率分量来滤出所述步长频率分量。所述处理模块(325)进一步经配置以基于所述步长频率分量确定所述估计姿态以减小所述估计姿态中与所述装置运动的侧移相关联的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于行人导航的装置，所述装置包括：加速器传感器，其经配置以感测所述加速器传感器的多个轴中与装置运动相关联的加速度分量，所述加速度分量包含步幅频率分量及步长频率分量；及处理模块，其与所述加速器传感器可通信地相关联，所述处理模块经配置以处理所述加速度分量的至少一部分以通过以下项确定与相对于所述加速器传感器的所述装置运动相关联的估计姿态：通过阻断所述加速度分量的所述步幅频率分量来滤出所述加速度分量的所述步长频率分量，且基于所述加速度分量的所述步长频率分量确定所述估计姿态以减小所述估计姿态中与所述装置运动的侧移相关联的偏差。
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