[发明专利]用于求取在两个传感器信号之间的正交性误差的方法在审
| 申请号: | 201580043308.7 | 申请日: | 2015-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN106574851A | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
| 发明(设计)人: | J·格莱斯贝格;M·埃尔斯 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 金林辉,吴鹏 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于确定借助于角度传感器检测的原始转角(x)的修正的转角(x_tl)的方法,角度传感器根据原始转角(x)输出第一和第二原始转角信号(s_r,c_r),所述原始转角信号具有周期性变化曲线并且相互成正交关系,其中,由于误差(y),能引起在传感器信号之间的正交关系的偏差,该方法具有如下步骤借助于用于求取修正值(y)的求取单元求取修正值(y)并将修正值(y)提供给修正单元;借助于修正单元将修正值应用到原始转角信号(s_r,c_r)中至少之一上,以求取至少一个修正的转角信号(s_oc,c_oc);以及根据修正的转角信号(s_oc,c_oc)中的至少一个计算修正的转角(x_tl)。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 求取 两个 传感器 信号 之间 正交 误差 方法 | ||
【主权项】:
用于确定借助于角度传感器检测到的原始转角(x)的修正的转角(x_tl)的方法,角度传感器根据原始转角(x)输出第一原始转角信号(s_r)和第二原始转角信号(c_r),所述第一原始转角信号和第二原始转角信号具有周期性的变化曲线并且相互成正交关系,其中,由于误差(y),能引起在传感器信号之间的正交关系的偏差,该方法具有如下步骤:‑借助于用于求取修正值(y)的求取单元求取修正值(y),并将修正值(y)提供给修正单元;‑借助于修正单元将修正值应用到原始转角信号(s_r,c_r)中至少之一上,以求取至少一个修正的转角信号(s_oc,c_oc);以及‑根据修正的转角信号(s_oc,c_oc)中的至少一个来计算修正的转角(x_tl)。
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