[发明专利]处置器具驱动装置在审
申请号: | 201580040308.1 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN106535737A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 城崎修哉;吉井利博 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,于靖帅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 目的在于在对处置器具的多个张力传递部件一同赋予了恒定的初始张力的状态下安装处置器具并进行驱动,本发明的处置器具驱动装置(1)可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件(2)的处置器具(3),借助施加于张力传递部件(2)的张力对处置器具(3)进行驱动,该处置器具驱动装置(1)具有可动部件(7),其分别可装卸地安装于各张力传递部件(2)的一端;驱动源,其产生驱动处置器具(3)的动力;动力传递机构(9),其切换该驱动源与可动部件(7)的连结或连结解除,并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的张力传递部件(2)上的两个可动部件(7)施加张力的方式传递来自驱动源的动力;以及施力单元(10),其在解除了基于该动力传递机构(9)的连结的状态下,朝着对张力传递部件(2)赋予张力的方向对两个可动部件(7)施力。 | ||
搜索关键词: | 处置 器具 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种处置器具驱动装置,其可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件的处置器具,借助施加于所述张力传递部件的张力对所述处置器具进行驱动,该处置器具驱动装置具有:可动部件,其分别可装卸地安装于各所述张力传递部件的一端;驱动源,其产生驱动所述处置器具的动力;动力传递机构,其切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除,并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的所述张力传递部件上的两个所述可动部件施加张力的方式传递来自所述驱动源的动力;以及施力单元,其在解除了基于该动力传递机构的连结的状态下,朝着对所述张力传递部件赋予张力的方向对两个所述可动部件施力。
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