[发明专利]用于确定轨道车辆的绝对速度的方法与装置有效
申请号: | 201580040114.1 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN106537155B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | G.萨兹格伯 | 申请(专利权)人: | 西门子交通有限责任公司 |
主分类号: | G01P3/80 | 分类号: | G01P3/80;G01P15/00;G01P3/50 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 成城;宣力伟 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定轨道车辆的绝对速度的方法,在车上设置传感器装置(11、12)和信号处理装置(14)。所述方法包括以下步骤:a.分别借助于第一传感器装置(11)检测在前轮副(16)上的轨道(1)中的不规则处,和借助于另一个传感器装置(12)检测至少在后续轮副(17)上的轨道(1)中的不规则处;b.由所述传感器装置(11、12)生成的传感器信号(18)被传输至信号处理装置(14),所述信号处理装置(14)被设计为通过分析所供应的传感器信号(18)确定绝对速度,其中,使用从传感器到另一传感器的传递函数(UTF)的估计。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 轨道 车辆 绝对速度 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定轨道车辆的绝对速度的方法,在车上设置传感器装置(11、12)和信号处理装置(14),其特征在于以下方法步骤:/na. 在每一种情况下,借助于第一传感器装置(11)检测在前轮副(16)处的轨道(1)的不平整性,并且借助于另一个传感器装置(12)检测至少在后轮副处的轨道(1)的不平整性;/nb. 将由所述传感器装置(11、12)生成的传感器信号(18)传输至信号处理装置(14),所述信号处理装置(14)被配置为借助于分析所供应的所述传感器信号(18)确定所述绝对速度,其中,为此目的,使用所述传感器信号之间的估计的传递函数(ÜTF)的滤波器系数中的最大值的时间位置;/n其中,所述传递函数(ÜTF)是自适应滤波器的滤波函数,所述自适应滤波器根据一个传感器的信号估计另一个传感器的信号;所述最大值的时间位置对应于两个信号之间的延迟Δt,并且通过沿行进方向的传感器间距除以所述延迟Δt来确定所述绝对速度,其中所述行进方向由延迟的符号表示。/n
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