[发明专利]住宅自动化控制设备的电动驱动装置的运行控制方法及据该方法运行的电动驱动装置

摘要

一种用于控制闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备的电动驱动装置运行的运行控制方法，所述住宅自动化控制设备包括遮屏、卷绕管、机电致动器，机电致动器用于使遮屏移动并包括输出轴，所述方法包括以下步骤：获得遮屏移动命令；根据获得的遮屏移动命令选择遮屏的止动位置；确定遮屏的当前位置；当确定的遮屏当前位置在接近选择的止动位置的接近区域的开端位置的上游时，根据机电致动器的输出轴的第一转速设定值使遮屏移动；反之，根据机电致动器的输出轴的第二转速设定值使遮屏移动，第二转速设定值小于第一转速设定值。

主权项

1.一种用于控制闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备(1)的电动驱动装置(2)运行的运行控制方法，闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备(1)包括遮蔽装置(7)，遮蔽装置(7)至少包括：－遮屏(3)，以及－卷绕管(8)，闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备还包括所述电动驱动装置(2)，电动驱动装置至少包括：－机电致动器(4)，机电致动器能使遮屏(3)在卷绕位置(P1)与展开位置(P2)之间卷绕在卷绕管(8)上和从卷绕管展开，机电致动器(4)至少包括：－电动机(41)，以及－输出轴(421)，输出轴连接于遮蔽装置(7)的卷绕管(8)，所述运行控制方法至少包括以下步骤：－获得(100)遮屏(3)移动命令；－根据获得的遮屏(3)移动命令来选择(110)遮屏(3)的止动位置(P4)；－确定(120)遮屏(3)的当前位置(P3)；其特征在于，所述运行控制方法还至少包括以下步骤：－当沿遮屏(3)的移动方向，确定的遮屏(3)的当前位置(P3)在接近选择的止动位置(P4)的接近区域(ZA)的开端位置(P5)的上游时，根据机电致动器(4)的输出轴(421)的第一转速设定值(V1)移动(150)遮屏(3)；－当确定的遮屏(3)的当前位置(P3)位于接近区域(ZA)的开端位置(P5)与选择的止动位置(P4)之间时，根据机电致动器(4)的输出轴(421)的第二转速设定值(V2)移动(160)遮屏(3)，第二转速设定值(V2)小于第一转速设定值(V1)。