[发明专利]小型驱动线保持在线轴上的机构

摘要

描述了一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置被配置成穿过患者的体腔并且用于通过内窥镜工作通道。该机构包括至少一个具有中心孔的线轴，中心轴穿过该中心孔，该线轴可围绕该轴旋转，并且该线轴具有至少一个保持管，该至少一个保持管具有穿过该保持管的内腔并且被配置成容纳驱动线缆的一部分。可以包括UHMWPE的驱动线缆能够并且有效地使导管或内窥镜装置的远端偏转，同时优选地每个至少部分地布置成通过保持管，该保持管有效地防止(多个)线缆缠绕或其他结合。

主权项

一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置具有圆周、近端和远端；该操纵机构包括：具有第一纵向轴线的第一中心轴；具有第一直径和第一周向边缘的第一线轴，该操纵机构的第一中心轴居中地布置在该第一线轴的上或居中地穿过该第一线轴，该第一线轴可围绕该第一纵向轴线旋转；第一保持管，该第一保持管具有纵向延伸穿过该保持管的第一腔、第一长度、第一中点以及第一端和第二端；该第一保持管沿着其长度中包括该第一中点的部分附接到该第一线轴的第一周向边缘的部分上，第一驱动线缆具有两个端部，所述第一驱动线缆穿过并延伸通过该第一保持管的第一腔且超过该第一保持管的第一端和第二端，该第一驱动线缆的远端朝向该医疗装置的远端延伸；以及第一操纵元件，该第一操纵元件附接到该第一线轴且随该第一线轴旋转。