[发明专利]待曝光印刷配线板的移载方法及移载装置

摘要

本发明的移载方法及移载装置的目的在于，即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出。因此，例如移载装置100应至少为下述装置：一种移载装置100，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其具备：承接搬送路20，将前述印刷配线板以水平状态承接，且也进行对次一区域的搬出；以及旋转移载机30，具备吸附头31，该吸附头31悬吊于从该承接搬送路20上延伸至曝光台210上的搬送轨33，通过旋转升降机32旋转及升降，以进行印刷配线板的吸附及释放。

主权项

1.一种待曝光印刷配线板的移载方法，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机(200)的曝光台(210)，其特征在于：通过吸附头(31)吸附承接于承接搬送路(20)上的第一片印刷配线板并抬起，使该吸附头(31)保持其状态而移载至曝光台(210)并卸下，在进行在该曝光台(210)的表面曝光的期间，使吸附头(31)返回至承接搬送路(20)上，并将承接于此处的第二片印刷配线板抬起，并旋转吸附头(31)以将第二片印刷配线板放置为背载状态，通过吸附头(31)以背载状态将该第二片印刷配线板往曝光台(210)侧移载，通过该吸附头(31)以前载状态的将曝光完成的前述第一片印刷配线板抬起后，使该吸附头(31)旋转后往下移动，借此将第一片印刷配线版转换为背载状态，将第二片印刷配线板从背载状态转换为前载状态，并将前述第二片印刷配线板卸下至曝光台(210)上，使以背载状态吸附第一片印刷配线板的吸附头(31)返回至承接第三片印刷配线板的承接搬送路(20)，将该第三片印刷配线板抬起后旋转吸附头(31)，并将前述第一片印刷配线板从背载状态转换为前载状态，并卸下该第一片印刷配线板至承接搬送路(20)上，在卸下至承接搬送路(20)上的第一片印刷配线板被移送至下一区域期间，驱动吸附头(31)以吸附和抬起曝光台(210)上已曝光的第二片印刷配线板以前载，然后背载第二片印刷配线板，并将第三片印刷配线板从背载状态转换为前载状态，然后将第三片印刷配线板卸下至曝光台(210)上；通过反复以上动作，连续地进行印刷配线板对曝光台(210)的移载及曝光完成的印刷配线板的排出。