[发明专利]搁架操作装置

摘要

一种搁架操作装置，用于将装载物装入搁架或从其中取出，搁架操作装置具有水平驱动器和竖直驱动器以及升降滑座，升降滑座包括承受负荷单元，承受负荷单元带有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁(1)以及配属给这些伸缩接收指梁的输送装置(15)，其中，每个伸缩接收指梁(1)包括相对于升降滑座固定的承载元件(2)以及中间指梁元件(3)和端部指梁元件(4)，中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于承载元件(2)沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出，其中，设置有联接到中间指梁元件(3)上的线性驱动元件(50)，利用线性驱动元件能够产生中间指梁元件(3)沿中间指梁元件(3)的纵轴线方向的运动，并且其中，在中间指梁元件(3)上设置有至少一个联接元件(5；6，7，8)，至少一个联接元件与端部指梁元件(4)接合并且至少一个联接元件使中间指梁元件(3)的运动转换成端部指梁元件(4)的相同指向的附加运动。

主权项

1.一种搁架操作装置，用于将装载物装入搁架或从其中取出，所述搁架操作装置具有水平驱动器和竖直驱动器以及升降滑座，所述升降滑座包括承受负荷单元，所述承受负荷单元带有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁(1)以及配属给所述伸缩接收指梁的输送装置(15)，其中，每个伸缩接收指梁(1)包括相对于所述升降滑座固定的承载元件(2)以及中间指梁元件(3)和端部指梁元件(4)，所述中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于所述承载元件(2)沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出，其特征在于，设置有联接到所述中间指梁元件(3)上的线性驱动元件(50)，利用所述线性驱动元件能够产生所述中间指梁元件(3)沿所述中间指梁元件(3)的纵轴线方向的运动，并且在所述中间指梁元件(3)上设置有至少一个联接元件(5，6，7，8)，所述至少一个联接元件与所述端部指梁元件(4)接合并且所述至少一个联接元件使所述中间指梁元件(3)的运动转换成所述端部指梁元件的相同指向的附加运动，其中，在所述承载元件(2)的和所述中间指梁元件(3)的一侧上布置沿纵向方向间隔开的导辊(20，21)，相对于所述导辊能移动地被引导的引导型材(30，31)分别接合到所述导辊中，所述引导型材被安置在所述中间指梁元件(3)的与所述承载元件(2)相对置的侧上或所述端部指梁元件(4)的与所述中间指梁元件(3)相对置的侧上。