[发明专利]用于半球形和球形成像的宽视场阵列相机

摘要

各方面涉及用于产生超宽视场图像的方法和系统。在一些实施例中，用于俘获宽视场图像的图像俘获系统包括光圈；经定位以经由所述光圈接收光的中心相机，所述中心相机具有光轴；多个外围相机，其安置在所述中心相机旁侧且指向所述中心相机的所述光轴的一部分，所述多个相机环绕所述中心相机布置；以及多个可延伸反射器。所述反射器经配置以从第一位置移动到第二位置且具有背向所述中心相机的所述光轴的镜面化第一表面和面向所述中心相机的所述光轴的第二黑色表面，所述多个外围相机环绕所述中心相机布置。

主权项

1.一种用于俘获宽视场图像的图像俘获系统，其包括：第一成像系统，其包括：第一光圈；第一中心相机，其经定位以经由所述第一光圈接收表示场景的中心部分的光，所述第一中心相机具有延伸穿过所述光圈的光轴；第一多个外围相机，其环绕所述第一中心相机布置且指向所述第一中心相机的所述光轴的一部分，使得所述第一多个相机经定位以协作地俘获表示所述场景的环绕所述中心部分的圆周部分的入射光；以及第一多个反射器，其经配置以从第一位置移动到第二位置，所述第一成像系统在处于所述第一位置中的所述第一多个反射器阻挡所述第一多个外围相机中的每一者的光学路径的情况下，具有对应于由所述第一中心相机俘获的所述场景的所述中心部分的第一FOV；在所述第一多个反射器处在所述第二位置的情况下，具有对应于由所述第一中心相机俘获的所述场景的所述中心部分及由所述第一多个外围相机俘获的所述场景的所述圆周部分的第二FOV，所述第二FOV为半球形且大于所述第一FOV，所述第二位置更接近于所述第一中心相机的所述光轴，且所述第一多个外围相机和所述第一多个反射器相对于彼此布置，使得在所述第一多个反射器处于所述第二位置中时，从所述第一多个反射器中的一者反射的光的至少一部分进入所述第一多个外围相机中的对应一者。